中国重汽集团前身是原济南汽车制造总厂。原济南汽车制造总厂始建于1935年，主要生产汽车零部件。该厂于1956年开始自主研发设计制造汽车，步入汽车制造企业。1960年4月试制出了中国第一辆重型汽车-黄河牌JN150型8吨重型汽车，结束了中国不能生产重型汽车的历史。同年5月4日，毛泽东主席到济南视察时，参观了这辆样车，朱德元(报价 参数 图片 论坛)帅亲笔题写“黄河”。2001年1月18日，中国重汽集团经过改革重组，对企业进行了再造，重新构架了企业运营机制，焕发了企业活力。
2001年3月14日，国务院批准了中国重汽集团与沃尔沃卡车公司合作生产重型载重汽车可行性研究报告。
中国重汽集团在产品开发创新上下功夫，2001年开发出飞龙系列，2002年成功开发出了斯太尔王系列、2003年成功开发出黄河王子系列、2004年成功开发出HOWO-7系列、黄河少帅和斯太尔Ш等系列整车产品，2005年成功开发出HOWO-8系列、斯太尔豪骏系列、金王子系列、黄河将军系列，在整车开发的同时开发了具有世界水平的单级驱动桥、缓速器及重卡盘式制动器等重要总成，并在特种车、专用车、客车等方面不断实现新的突破，现拥有各类车型1200多个，成为国内驱动形式最全和吨位品种最多的重型汽车生产企业。特别是HOWO-7系列车的开发成功，在国内外重卡行业产生了巨大的影响，被业内人士誉为“重卡领袖”，拉开了与主要竞争对手的距离，巩固了中国重汽集团技术领先优势和市场地位。
中国重汽集团已达到三个全国第一：牵引车全国销量第一，300马力以上大功率发动机全国销量第一，装备10升以上发动机的重型汽车全国销量第一。 中国重汽集团充分利用高新技术提升传统产业，实施技术改造项目100多项，总投资超过了40亿元。国家级技术中心提升改造项目全面展开。济南工业园、长清工业园和章丘产业园相继建成，代表国际水平的数控车架生产线、新总装线、HOWO焊装线、油漆线、面漆线等也已投入运行。投资近十亿元、设计与制造能力与国际重型汽车发动机水平接轨的济南动力有限公司于2006年4月成立，成为中国重汽集团发动机的生产基地。
